Online robotprogrammering voor cobots in geautomatiseerde afwerkingstaken

Bij online robotprogrammering worden robots geprogrammeerd door directe interactie met de robots in real-time, vaak met behulp van intuïtieve interfaces of fysieke geleidingsmethoden. In tegenstelling tot offline programmeren, dat gebaseerd is op simulatiesoftware, vindt online programmeren plaats op de werkvloer. Teach-by-demonstration is een hoeksteen van online programmeren, waardoor operatoren cobots handmatig door de gewenste bewegingen kunnen leiden. Deze aanpak maakt uitgebreide kennis van codering overbodigen maakt robotautomatisering toegankelijk voor een breder scala aan gebruikers.

• Gebruiksgemak: Operatoren kunnen cobots programmeren zonder uitgebreide technische kennis door de taak fysiek te demonstreren.
• Snellere inzetbaarheid: Programma's kunnen ter plaatse aangemaakt en aangepast worden, wat de insteltijd aanzienlijk verkort.
• Intuïtieve leercurve: Er is minimale training nodig dankzij de eenvoudige manier van teach-by-demonstration.
• Aanpassingsvermogen: Cobots kunnen gemakkelijk nieuwe of veranderende taken aan, waardoor de operationele flexibiliteit toeneemt.

• Slijpen: Met online programmering kunnen operatoren precieze gereedschapspaden definiëren, voor consistentemateriaalverwijdering en een uniforme oppervlakteafwerking.
• Ontbramen: Cobots kunnen snel geprogrammeerd worden om door onregelmatige geometrieën te navigeren, waardooreffectief bramen van randen verwijderd worden zonder handmatige tussenkomst.
• Polijsten: Door online programmering handhaven cobots een consistente druk en beweging, waardoor afwerkingen vanhoge kwaliteit worden geproduceerd die voldoen aan strenge normen.

• Leren door demonstratie (teach-by-demonstration): Deze intuïtieve methode stelt operatoren in staat om taken te programmeren door simpelweg de cobot tebesturen, zodat ze minder afhankelijk zijn van technische programmeervaardigheden.
• Flexibiliteit: Cobots zijn uitgerust met sensoren en veiligheidsmechanismen die handbegeleiding tijdens het programmeren mogelijk maken.
• Krachtbesturingsmogelijkheden: Cobots kunnen hun kracht in real-time aanpassen, waardoor ze ideaal zijn voor taken waarbij precieze druk nodig is, zoals polijsten of slijpen.
• Flexibilitei: tHet gemak van het (her)programmeren van cobots maakt ze zeer aanpasbaar voor verschillende taken, wat zorgt voor veelzijdigheid op de lange termijn en rendement op investering.

Lees dan ons technische leaflet "Online robotprogrammering voor cobots in geautomatiseerde afwerkingstaken" voor de methode waarbij de operator de robot direct op de werkvloer kan programmeren en aanpassen. . Download onder de foto de brochure.