Opspannen
In moderne productieomgevingen worden cobots steeds vaker ingezet voor nabewerkingsprocessen zoals schuren, polijsten of frezen. Een cruciale factor voor het succes van deze toepassingen is de juiste positionering en fixatie van het werkstuk ten opzichte van het gereedschap. Alleen met een stabiele en nauwkeurige opspanning kunnen de gewenste bewerkingsresultaten worden behaald.
COBOTASSIST | 01/10/2025
Inleiding
In moderne productieomgevingen worden cobots steeds vaker ingezet voor nabewerkingsprocessen zoals schuren, polijsten of frezen. Een cruciale factor voor het succes van deze toepassingen is de juiste positionering en fixatie van het werkstuk ten opzichte van het gereedschap. Alleen met een stabiele en nauwkeurige opspanning kunnen de gewenste bewerkingsresultaten worden behaald.
Dit leaflet biedt een overzicht van de verschillende methoden en overwegingen bij het opspannen van werkstukken, zowel op een vaste positie in de robotcel als op een end-effector. Daarbij wordt aandacht besteed aan de technische eisen, automatiseringsmogelijkheden en de impact op de bewerkingskwaliteit.
Methodes
Voor het nabewerken van werkstukken met behulp van cobots is een nauwkeurige positionering van het werkstuk ten opzichte van het gereedschap essentieel. Tijdens dit positioneringsproces moet rekening worden gehouden met de vereiste druk- en wrijvingskrachten tussen het werkstuk en het gereedschap. Daarnaast moet het gereedschap het volledige oppervlak of contour van het werkstuk kunnen bereiken, zonder te worden belemmerd door obstakels van het werkstuk zelf, het gereedschap of de omgeving.
