Online robotprogrammering voor cobots in geautomatiseerde afwerkingstaken

Een cruciale stap in deze mens-cobot samenwerking is het programmeren van de cobot. Want hoe intelligent deze robots ook zijn, ze hebben nog steeds menselijke input nodig om hun taken correct uit te voeren. In dit document zoomen we in op het online programmeren van cobots: een methode waarbij de operator de robot direct op de werkvloer kan programmerenen aanpassen. Deze laagdrempelige manier van programmeren sluit perfect aan bij het collaboratieve karakter van cobots en stelt operatoren in staat om flexibel in te spelen op veranderende productie-eisen.

COBOTASSIST | 06/03/2025

Interreg afb 3000x1500

Wat is online robotprogrammering?

Bij online robotprogrammering worden robots geprogrammeerd door directe interactie met de robots in real-time, vaak met behulp van intuïtieve interfaces of fysieke geleidingsmethoden. In tegenstelling tot offline programmeren, dat gebaseerd is op simulatiesoftware, vindt online programmeren plaats op de werkvloer. Teach-by-demonstration is een hoeksteen van online programmeren, waardoor operatoren cobots handmatig door de gewenste bewegingen kunnen leiden. Deze aanpak maakt uitgebreide kennis van codering overbodigen maakt robotautomatisering toegankelijk voor een breder scala aan gebruikers.

Voordelen van online robotprogrammering

  • Gebruiksgemak: Operatoren kunnen cobots programmeren zonder uitgebreide technische kennis door de taak fysiek te demonstreren.
  • Snellere inzetbaarheid: Programma's kunnen ter plaatse aangemaakt en aangepast worden, wat de insteltijd aanzienlijk verkort.
  • Intuïtieve leercurve: Er is minimale training nodig dankzij de eenvoudige manier van teach-by-demonstration.
  • Aanpassingsvermogen: Cobots kunnen gemakkelijk nieuwe of veranderende taken aan, waardoor de operationele flexibiliteit toeneemt.

Toepassingen van online programmering in geautomatiseerde

  • Slijpen: Met online programmering kunnen operatoren precieze gereedschapspaden definiëren, voor consistentemateriaalverwijdering en een uniforme oppervlakteafwerking.
  • Ontbramen: Cobots kunnen snel geprogrammeerd worden om door onregelmatige geometrieën te navigeren, waardooreffectief bramen van randen verwijderd worden zonder handmatige tussenkomst.
  • Polijsten: Door online programmering handhaven cobots een consistente druk en beweging, waardoor afwerkingen vanhoge kwaliteit worden geproduceerd die voldoen aan strenge normen.

Voordelen van Cobots voor online programmeren

  • Leren door demonstratie (teach-by-demonstration): Deze intuïtieve methode stelt operatoren in staat om taken te programmeren door simpelweg de cobot tebesturen, zodat ze minder afhankelijk zijn van technische programmeervaardigheden.
  • Flexibiliteit: Cobots zijn uitgerust met sensoren en veiligheidsmechanismen die handbegeleiding tijdens het programmeren mogelijk maken.
  • Krachtbesturingsmogelijkheden: Cobots kunnen hun kracht in real-time aanpassen, waardoor ze ideaal zijn voor taken waarbij precieze druk nodig is, zoals polijsten of slijpen.
  • Flexibilitei: tHet gemak van het (her)programmeren van cobots maakt ze zeer aanpasbaar voor verschillende taken, wat zorgt voor veelzijdigheid op de lange termijn en rendement op investering.

Klaar om de mogelijkheden van online programmeren en cobots voor uw afwerkingstaken te verkennen?

Lees dan ons technische leaflet "Online robotprogrammering voor cobots in geautomatiseerde afwerkingstaken" voor de methode waarbij de operator de robot direct op de werkvloer kan programmeren en aanpassen. . Download onder de foto de brochure.

Deel deze pagina

Artikel
 - 18/06/2025
Cobot
COBOTASSIST
Slimme bewegingspaden voor Cobots: Wat is Path Planning?
Hoe weet een cobot waar hij naartoe moet? Net zoals een GPS in je auto je helpt een route naar je bestemming uitstippelt die je danmaar hoeft te volgen, maakt een cobot gebruik van zogeheten path planning – oftewelpadplanning – om zijn bewegingen te bepalen tijdens complexe productieprocessen. Denkhierbij aan taken zoals schuren, polijsten of ontbramen, waarbij precisie en herhaalbaarheidessentieel zijn. Path planning behelst het uitstippelen van het optimale traject, die de cobotdan maar hoeft te volgen, rekening houdend met obstakels, werkvolgorde en de meestefficiënte beweging. Dit is niet alleen belangrijk voor het leveren van constante productkwaliteit, maar helpt ookom slijtage van gereedschappen te minimaliseren en de snelheid van het productieproces teverhogen. Het slim plannen van bewegingen vertaalt zich dus direct in hogere efficiëntie enlagere kosten op de werkvloer. Wat is path planning voor nabewerken? Path planning is het proces waarbij de ideale route van de cobotarm wordt uitgestippeld. Net als een schilder die zorgvuldig elk stukje van een muur bedekt, moet ook bij nabewerken de cobot geen plekken overslaan – en zeker niet dubbel behandelen. Door slimme software en strategieën toe te passen, wordt elke beweging geoptimaliseerd op snelheid, precisie en veiligheid. Bent u klaar om te ontdekken hoe path planning werkt? Lees dan ons technische leaflet "Slimme bewegingspaden voor Cobots: Wat is Path Planning?" Download het leaflet onder aan de pagina.