Machineveiligheid bij cobots voor schuren en polijsten: risicoanalyse en best practices
De inzet van collaboratieve robots (cobots) groeit snel binnen industriële productieomgevingen. Hun vermogen om veilig samen te werken met met mensen opent nieuwe mogelijkheden, zeker bij taken zoals schuren en polijsten. Deze toepassingen brengen echter specifieke risico's met zich mee, zoals bijvoorbeeld mechanische impact (botsingen), stofvorming (particles) en thermische zaken (verhoogde temperatuur van onderdelen)
COBOTASSIST | 22/09/2025
Inleiding
De inzet van collaboratieve robots (cobots) groeit snel binnen industriële productieomgevingen. Hun vermogen om veilig samen te werken met mensen opent nieuwe mogelijkheden, zeker bij taken zoals schuren en polijsten. Deze toepassingen brengen echter specifieke risico’s met zich mee, zoals bijvoorbeeld mechanische impact (botsingen), stofvorming (particles) en thermische zaken (verhoogde temperatuur van onderdelen).
Deze technologiefiche behandelt enkele machineveiligheidsaspecten van cobots bij schuur- en polijsttaken. Dit met het doel om eindgebruikers praktische inzichten te geven voor een veilige inzet. Vooropgesteld: een cobot is niet per definitie veilig, maar het hangt volledig af van de applicatie.
Basisprincipes van machineveiligheid voor cobots
Cobots vallen doorgaans onder de machinerichtlijn en daarbij kunnen normen gebruikt worden zoals:
- EN ISO 10218-2: Basisveiligheidseisen voor industriële robots.
- ISO/TS 15066: Specifieke richtlijn voor collaboratieve robottoepassingen.
- EN ISO 12100: Methodiek voor risicobeoordeling en -reductie.
Een goede risicobeoordeling is altijd de basis. Hierbij worden alle gevaren systematisch geïdentificeerd, risico’s ingeschat en passende risicobeperkende maatregelen genomen. In het geval van cobots zijn kracht- en snelheidsbegrenzingen vaak ingebouwd.
Maar deze dienen op hun beurt wel correct geconfigureerd en gevalideerd te worden. Echter, deze zijn soms onvoldoende in combinatie met schuur- of polijstgereedschappen.
