Featured Research

Nazanin Daneshvarhashjin fended her PhD which was beautifully descibed by herself: This achievement represents more than just the culmination of my PhD journey—it reflects a period of immense personal growth. I am profoundly thankful to my supervisor, Prof. Lennart Scheys, for his guidance, patience, and support, which have been fundamental to my development both as a researcher and as an individual.To my co-promotors, Prof.filip verhaegen, MD, PhD and Prof.Bernardo Innocenti for their support throughout this transformative journey and to the entire team at the Institute for Orthopaedic Research and Training (IORT).

Een cruciale stap in deze mens-cobot samenwerking is het programmeren van de cobot. Want hoe intelligent deze robots ook zijn, ze hebben nog steeds menselijke input nodig om hun taken correct uit te voeren. In dit document zoomen we in op het online programmeren van cobots: een methode waarbij de operator de robot direct op de werkvloer kan programmerenen aanpassen. Deze laagdrempelige manier van programmeren sluit perfect aan bij het collaboratieve karakter van cobots en stelt operatoren in staat om flexibel in te spelen op veranderende productie-eisen. Wat is online robotprogrammering? Bij online robotprogrammering worden robots geprogrammeerd door directe interactie met de robots in real-time, vaak met behulp van intuïtieve interfaces of fysieke geleidingsmethoden. In tegenstelling tot offline programmeren, dat gebaseerd is op simulatiesoftware, vindt online programmeren plaats op de werkvloer. Teach-by-demonstration is een hoeksteen van online programmeren, waardoor operatoren cobots handmatig door de gewenste bewegingen kunnen leiden. Deze aanpak maakt uitgebreide kennis van codering overbodigen maakt robotautomatisering toegankelijk voor een breder scala aan gebruikers. Voordelen van online robotprogrammeringGebruiksgemak: Operatoren kunnen cobots programmeren zonder uitgebreide technische kennis door de taak fysiek te demonstreren.Snellere inzetbaarheid: Programma's kunnen ter plaatse aangemaakt en aangepast worden, wat de insteltijd aanzienlijk verkort.Intuïtieve leercurve: Er is minimale training nodig dankzij de eenvoudige manier van teach-by-demonstration.Aanpassingsvermogen: Cobots kunnen gemakkelijk nieuwe of veranderende taken aan, waardoor de operationele flexibiliteit toeneemt. Toepassingen van online programmering in geautomatiseerdeSlijpen: Met online programmering kunnen operatoren precieze gereedschapspaden definiëren, voor consistente materiaalverwijdering en een uniforme oppervlakteafwerking.Ontbramen: Cobots kunnen snel geprogrammeerd worden om door onregelmatige geometrieën te navigeren, waardoor effectief bramen van randen verwijderd worden zonder handmatige tussenkomst.Polijsten: Door online programmering handhaven cobots een consistente druk en beweging, waardoor afwerkingen vanhoge kwaliteit worden geproduceerd die voldoen aan strenge normen. Voordelen van Cobots voor online programmerenLeren door demonstratie (teach-by-demonstration): Deze intuïtieve methode stelt operatoren in staat om taken te programmeren door simpelweg de cobot te besturen, zodat ze minder afhankelijk zijn van technische programmeervaardigheden.Flexibiliteit: Cobots zijn uitgerust met sensoren en veiligheidsmechanismen die handbegeleiding tijdens het programmeren mogelijk maken.Krachtbesturingsmogelijkheden: Cobots kunnen hun kracht in real-time aanpassen, waardoor ze ideaal zijn voor taken waarbij precieze druk nodig is, zoals polijsten of slijpen.Flexibilitei: tHet gemak van het (her)programmeren van cobots maakt ze zeer aanpasbaar voor verschillende taken, wat zorgt voor veelzijdigheid op de lange termijn en rendement op investering. Klaar om de mogelijkheden van online programmeren en cobots voor uw afwerkingstaken te verkennen? Lees dan ons technische leaflet "Online robotprogrammering voor cobots in geautomatiseerde afwerkingstaken" voor de methode waarbij de operator de robot direct op de werkvloer kan programmeren en aanpassen. Download onder de foto de brochure.

Het Morsity-project brengt de toepassingen van MomoBedsense (bedsensoren) en Tena SmartCare (slimme incontinentie) samen in een applicatie. Met designsprints ontwerpen en bouwen zorgkundigen van Zorggroep Orion mee aan dit geïntegreerde dashboard.