Nabewerken met cobots: het belang van schuur- en slijpmaterialen

In moderne productieomgevingen worden cobots steeds vaker ingezet voor nabewerkingsprocessen zoals schuren, polijsten of frezen. Een cruciale factor voor het succes van deze toepassingen is de juiste positionering en fixatie van het werkstuk ten opzichte van het gereedschap. Alleen met een stabiele en nauwkeurige opspanning kunnen de gewenste bewerkingsresultaten worden behaald.

De inzet van collaboratieve robots (cobots) groeit snel binnen industriële productieomgevingen. Hun vermogen om veilig samen te werken met met mensen opent nieuwe mogelijkheden, zeker bij taken zoals schuren en polijsten. Deze toepassingen brengen echter specifieke risico's met zich mee, zoals bijvoorbeeld mechanische impact (botsingen), stofvorming (particles) en thermische zaken (verhoogde temperatuur van onderdelen)

Net zoals een GPS in je auto je helpt een route naar je bestemming uitstippelt die je danmaar hoeft te volgen, maakt een cobot gebruik van zogeheten path planning – oftewelpadplanning – om zijn bewegingen te bepalen tijdens complexe productieprocessen. Denkhierbij aan taken zoals schuren, polijsten of ontbramen, waarbij precisie en herhaalbaarheidessentieel zijn. Path planning behelst het uitstippelen van het optimale traject, die de cobotdan maar hoeft te volgen, rekening houdend met obstakels, werkvolgorde en de meestefficiënte beweging.