COBOTASSIST
Een slimmer Europa
Van handmatig naar hightech: COBOTASSIST brengt innovatie in productie
Nieuws
Artikel
- 04/04/2025
Offline robotprogrammering voor cobots: Stroomlijning van geautomatiseerde afwerkingstaken
Productiebedrijven zoeken voortdurend naar manieren om efficiëntie en kwaliteit te verbeterenen tegelijkertijd de fysieke belasting van medewerkers te verminderen. Collaboratieve robots(cobots) bieden een uitstekende oplossing door repetitieve taken te automatiseren terwijlmenselijke expertise het proces blijft begeleiden. Een cruciaal aspect bij de implementatie van cobots is de manier waarop ze worden geprogrammeerd. Hoewel veel bedrijven beginnen met online programmering (directe instructie aan de robot op de productievloer), biedt offlineprogrammering aanzienlijke voordelen die het overwegen waard zijn.
Offline robotprogrammering biedt een veilige, efficiënte weg voor bedrijven die beginnen met automatisering. Door u in staat te stellen robotprogramma's te ontwikkelen en te perfectioneren zonder de productie te verstoren, vermindert het zowel risico's als implementatietijd. Vooral voor afwerkingstaken kunnen de precisie en consistentie die mogelijk worden gemaakt door offlineprogrammering de kwaliteit aanzienlijk verbeteren en tegelijkertijd de leercurve voor personeel dat nieuw is in de robotica verkorten.
Wat is offline robotprogrammering?
Offline robotprogrammering stelt u in staat om robotprogramma's te creëren, te testen en te verfijnen in een virtuele omgeving voordat u ze overdraagt naar de daadwerkelijke robot. Zie het als het plannen en repeteren van een complexe dansroutine voordat u deze op het podium uitvoert. In praktische termen betekent dit:
U gebruikt simulatiesoftware op een computer om de bewegingen van de robot te ontwerpen. U test alles virtueel om potentiële problemen op te sporen. Pas wanneer het programma geperfectioneerd is, draagt u het over naar de fysieke robot.
Deze aanpak is bijzonder waardevol voor bedrijven die beginnen met automatisering, omdat het risico's en productieverstoringen tijdens het leerproces vermindert
Belangrijkste voordelen voor productiebedrijven
Ononderbroken productie
- Uw productielijn blijft draaien terwijl u nieuwe programma's ontwikkelt- Geen stilstand tijd voor het direct op de werkvloer aanleren van nieuwe taken aan de robot- Updates en verbeteringen kunnen worden voorbereid zonder lopende werkzaamheden te beïnvloeden
Verminderd risico
- Test complexe bewegingen veilig in een virtuele omgeving- Identificeer potentiële botsingen of inefficiënties voordat ze zich in werkelijkheid voordoen- Kleinere kans op beschadiging van apparatuur of het creëren van veiligheidsrisico's
Betere planning en optimalisatie
- Visualiseer het hele proces van begin tot eind- Verfijn bewegingen om cyclustijden en efficiëntie te verbeteren- Creëer gestandaardiseerde processen die consistente resultaten leveren
Grotere flexibiliteit
- Bereid snel meerdere programma's voor verschillende producten voor- Maak aanpassingen aan bestaande programma's waar nodig- Reageer sneller op veranderingen in productie-eisen
Praktijktoepassingen bij afwerkingstakenAfwerkingsoperaties (zoals schuren, polijsten, ontbramen en slijpen) vereisen vaak complexebewegingspatronen en zorgvuldige controle van de uitgeoefende kracht. Offline programmering blinkt uit in deze scenario's:Schuren en polijsten: Offline programmering stelt u in staat om precieze paden over complexe oppervlakken uit te stippelen, waarbij consistente druk en dekking worden gegarandeerd die moeilijk te bereiken zouden zijn methandmatige programmering.Ontbramen: Voor onderdelen met onregelmatige vormen of moeilijk bereikbare gebieden helpt simulatiesoftware bij het plannen van de optimale benaderingshoeken en gereedschapspaden, zodat alle bramen worden verwijderd terwijl botsingen worden vermeden.
Slijpen en oppervlaktebewerking: Complexe oppervlakken zoals gebogen of organische vormen kunnen nauwkeurig worden gemodelleerd en bewerkt met aangepaste strategieën, wat consistente resultaten oplevert voor alle werkstukken.
Praktijkvoorbeeld: Geautomatiseerde schuurtoepassingBeschouw dit stapsgewijze proces voor het implementeren van offline geprogrammeerd schuren:1 Digitale Setup: Het oppervlak van het onderdeel wordt gemodelleerd in simulatiesoftware 2 Pad planning: De operator ontwerpt de schuurpaden en definieert parameters zoals druk en snelheid 3 Virtueel Testen: Het hele proces wordt gesimuleerd om de dekking te verifiëren en potentiële problemente identificeren4 Implementatie: Het geperfectioneerde programma wordt overgedragen naar de cobot, die het nauwkeurig uitvoert zonder internetverbinding nodig te hebbenHet resultaat: consistente kwaliteit voor alle onderdelen, verminderde programmeertijd en minimale productieverstoringen.
Bent u klaar om te ontdekken hoe offline programmeringen cobots uw afwerkingsoperaties kunnen transformeren?
Lees dan ons technische leaflet "Offline robotprogrammering voorcobots: Stroomlijning van geautomatiseerde afwerkingstaken". Download onder de foto de brochure.
Artikel
- 28/03/2025
COBOTASSIST op Machineering 2025
Donderdag 26 maart 2025, was het projectteam van COBOTASSIST aanwezig op de Machineering in Brussels Expo! Het team liet bezoekers kennismaken met de kracht van collaboratieve robots (cobots) en hoe deze technologie de maakindustrie slimmer en efficiënter maakt.
Artikel
- 06/03/2025
Online robotprogrammering voor cobots
Een cruciale stap in deze mens-cobot samenwerking is het programmeren van de cobot. Want hoe intelligent deze robots ook zijn, ze hebben nog steeds menselijke input nodig om hun taken correct uit te voeren. In dit document zoomen we in op het online programmeren van cobots: een methode waarbij de operator de robot direct op de werkvloer kan programmeren en aanpassen. Deze laagdrempelige manier van programmeren sluit perfect aan bij het collaboratieve karakter van cobots en stelt operatoren in staat om flexibel in te spelen op veranderende productie-eisen.
Wat is online robotprogrammering?
Bij online robotprogrammering worden robots geprogrammeerd door directe interactie met de robots in real-time, vaak met behulp van intuïtieve interfaces of fysieke geleidingsmethoden. In tegenstelling tot offline programmeren, dat gebaseerd is op simulatiesoftware, vindt online programmeren plaats op de werkvloer. Teach-by-demonstration is een hoeksteen van online programmeren, waardoor operatoren cobots handmatig door de gewenste bewegingen kunnen leiden. Deze aanpak maakt uitgebreide kennis van codering overbodig en maakt robotautomatisering toegankelijk voor een breder scala aan gebruikers.
Voordelen van online robotprogrammering
Gebruiksgemak: Operatoren kunnen cobots programmeren zonder uitgebreide technische kennis door de taak fysiek te demonstreren.Snellere inzetbaarheid: Programma's kunnen ter plaatse aangemaakt en aangepast worden, wat de insteltijd aanzienlijk verkort.Intuïtieve leercurve: Er is minimale training nodig dankzij de eenvoudige manier van teach-by-demonstration.Aanpassingsvermogen: Cobots kunnen gemakkelijk nieuwe of veranderende taken aan, waardoor de operationele flexibiliteit toeneemt.
Toepassingen van online programmering in geautomatiseerde
Slijpen: Met online programmering kunnen operatoren precieze gereedschapspaden definiëren, voor consistente materiaalverwijdering en een uniforme oppervlakteafwerking.Ontbramen: Cobots kunnen snel geprogrammeerd worden om door onregelmatige geometrieën te navigeren, waardoor effectief bramen van randen verwijderd worden zonder handmatige tussenkomst.Polijsten: Door online programmering handhaven cobots een consistente druk en beweging, waardoor afwerkingen vanhoge kwaliteit worden geproduceerd die voldoen aan strenge normen.
Voordelen van Cobots voor online programmeren
Leren door demonstratie (teach-by-demonstration): Deze intuïtieve methode stelt operatoren in staat om taken te programmeren door simpelweg de cobot te besturen, zodat ze minder afhankelijk zijn van technische programmeervaardigheden.Flexibiliteit: Cobots zijn uitgerust met sensoren en veiligheidsmechanismen die handbegeleiding tijdens het programmeren mogelijk maken.Krachtbesturingsmogelijkheden: Cobots kunnen hun kracht in real-time aanpassen, waardoor ze ideaal zijn voor taken waarbij precieze druk nodig is, zoals polijsten of slijpen.Flexibilitei: Het gemak van het (her)programmeren van cobots maakt ze zeer aanpasbaar voor verschillende taken, wat zorgt voor veelzijdigheid op de lange termijn en rendement op investering.
Klaar om de mogelijkheden van online programmeren en cobots voor uw afwerkingstaken te verkennen?
Lees dan ons technische leaflet "Online robotprogrammering voor cobots in geautomatiseerde afwerkingstaken" voor de methode waarbij de operator de robot direct op de werkvloer kan programmeren en aanpassen. Download onder de foto de brochure.
Video
- 20/02/2025
COBOTASSIST lanceert introductievideo over het project
Het COBOTASSIST-project heeft een introductievideo gelanceerd om maakbedrijven te laten zien hoe zij hun nabewerkingsprocessen efficiënter en veiliger kunnen automatiseren. Dit innovatieve project richt zich op het ondersteunen van bedrijven bij de integratie van cobots voor taken zoals schuren en polijsten, waarbij gebruiksgemak en veiligheid vooropstaan.
In de wereld van productie streven klanten naar hoogwaardige, op maat gemaakte producten tegen minimale kosten en met snelle levertijden. Nabewerkingsprocessen, zoals het verwijderen van krasjes of scherpe hoeken op producten van staal en kunststof, vormen echter een uitdaging. Meer dan 70% van de producten vereist nabewerking, wat 20% van de totale productietijd en 15% van de kosten vertegenwoordigt. Handmatige nabewerking is arbeidsintensief, vuil en eentonig, wat de werving van personeel bemoeilijkt.
Om deze uitdagingen aan te pakken, zoeken bedrijven naar robotisering als oplossing. Een traditionele robotcel die het volledige nabewerkingsproces automatiseert, is vaak alleen geschikt voor grootschalige productie. Voor kleinere reeksen biedt de inzet van collaboratieve robots (cobots) een flexibele oplossing. Cobots ondersteunen operators door repetitieve taken over te nemen, waardoor het werk minder belastend wordt en operators zich kunnen richten op complexere bewerkingen.
Het COBOTASSIST-project helpt bedrijven door:✔ Informatie te bieden over automatiseringsmogelijkheden✔ Opleidingen en hands-on workshops te organiseren✔ Bedrijven te stimuleren via een vouchersysteem✔ Ervaringen te delen via roadshows en een lerend netwerk
Het project sluit aan bij het Europese, nationale en regionale beleid, met aandacht voor robotisering om processen competitiever te maken, de transformatie naar Industrie 4.0 te bevorderen en KMO/MKB-bedrijven kennis te laten maken met robotisering en flexibele automatisering.
Blijf op de hoogte van COBOTASSIST en ontdek hoe we samen bouwen aan een efficiëntere en veiligere productieomgeving.
Artikel
- 13/02/2025
Bezoek COBOTASSIST op Machineering
Bezoek COBOTASSIST op Machineering, stand 936. En ontdek hoe cobots de nabewerkingsprocessen kunnen verbeteren binnen de maakindustrie.
Artikel
- 12/02/2025
Mens en robot: samenwerken voor een slimmere maakindustrie
In de maakindustrie staan we voor een cruciale uitdaging: hoe combineren we menselijke expertise met de kracht van robotica? Binnen het COBOTASSIST-project onderzoeken we hoe collaboratieve robots, oftewel cobots, veilig en efficiënt kunnen samenwerken met operators.
Interactie tussen mens en robot: de sleutel tot succes
Het succes van automatisering in de maakindustrie hangt niet alleen af van de technologie zelf, maar vooral van de interactie tussen mens en robot. Binnen COBOTASSIST werken we aan slimme oplossingen waarbij cobots niet simpelweg taken overnemen, maar juist de vaardigheden en ergonomie van werknemers verbeteren. Denk aan taken zoals schuren, polijsten en ontbramen, waarbij de cobot de fysieke belasting vermindert en tegelijkertijd een consistente kwaliteit garandeert.
Veiligheid en gebruiksgemak staan centraal
Bij de implementatie van cobots is veiligheid een essentiële voorwaarde. COBOTASSIST onderzoekt hoe we cobots optimaal kunnen laten samenwerken met operators zonder dat er fysieke barrières nodig zijn. Door geavanceerde sensortechnologieën en slimme software kunnen cobots real-time reageren op hun omgeving, waardoor de werkplek veiliger en flexibeler wordt.
Daarnaast zetten we in op intuïtieve bediening, zodat medewerkers zonder diepgaande programmeerkennis eenvoudig met de cobots kunnen werken. Dit verlaagt de drempel voor automatisering en versnelt de acceptatie binnen bedrijven.
Samen werken aan innovatie
COBOTASSIST is een samenwerking tussen verschillende kennisinstellingen, bedrijven en partners binnen het Interreg Vlaams-Nederlandse programma 2021-2027. Door kennis te bundelen, ontwikkelen we praktische toepassingen die direct inzetbaar zijn in de industrie.
Wil je meer weten over hoe mens-robotinteractie de maakindustrie transformeert?
Blijf op de hoogte van COBOTASSIST en ontdek hoe we samen bouwen aan een efficiëntere en veiligere productieomgeving.
Download onder de foto de brochure
Artikel
- 02/12/2024
Eerste nieuwsbrief COBOTASSIST verstuurd
De eerste nieuwsbrief van COBOTASSIST is verstuurd! In deze editie geeft Bart Verlinden, projectmanager bij Sirris, een overzicht van de voortgang en hoogtepunten van het project. Daarnaast kijken we vooruit naar wat er de komende maanden op de planning staat.
Artikel
- 12/11/2024
Feiten en fabels over cobots in de maakindustrie: Wat moet je echt weten?
Cobots, oftewel collaboratieve robots, zijn in korte tijd enorm populair geworden in de maakindustrie. Deze robots beloven flexibiliteit en eenvoudige integratie, wat vooral voor kleine en middelgrote bedrijven een aantrekkelijke oplossing biedt bij processen zoals nabewerken, bijvoorbeeld schuren, ontbramen en polijsten. Maar hoewel cobots veel voordelen hebben, bestaan er ook enkele hardnekkige misverstanden. In dit artikel ontkrachten we veelvoorkomende mythes rondom cobots en kijken we kritisch naar hun werkelijke mogelijkheden en beperkingen, vooral op het gebied van nabewerken.
Wat zijn Cobots?
Een collaboratieve robot, of "cobot", is speciaal ontworpen om veilig met mensen samen te werken in een gedeelde werkomgeving. In tegenstelling tot traditionele industriële robots, die vaak in afgeschermde omgevingen werken, zijn cobots uitgerust met ingebouwde kracht- en vermogen-sensoren en veiligheidssystemen. Door deze eigenschappen worden cobots vaak gezien als een toegankelijke vorm van automatisering zonder de complexe veiligheidsmaatregelen die industriële robots vereisen.
Mythe 1: “Cobots zijn altijd veilig voor mensen”
Hoewel cobots zijn ontworpen met ingebouwde veiligheidsmechanismen die ze laten stoppen bij onverwachte weerstand, zijn ze niet altijd en overal veilig. In omgevingen met scherpe of hete objecten zijn aanvullende veiligheidsmaatregelen noodzakelijk om operatoren volledig te beschermen. De veiligheid van een cobot wordt dus niet alleen bepaald door de robot zelf, maar ook door de volledige applicatie en werkomgeving.
Mythe 2: “Cobots zijn goedkoper dan industriële robots”
Cobots lijken op het eerste gezicht goedkoper dan industriële robots, maar de totale kosten kunnen hoger uitvallen. Naast de aanschafprijs spelen ook de kosten van integratie, training en CE-certificering een rol. Het is essentieel om verder te kijken dan de aanschafprijs en rekening te houden met de volledige implementatiekosten. In sommige situaties kan een industriële robot of een hybride oplossing kosteneffectiever zijn.
Mythe 3: “Cobots zijn makkelijker te integreren dan industriële robots”
Cobots staan bekend om hun gebruiksvriendelijkheid en zijn vaak snel te integreren in bestaande systemen. Maar voor complexe omgevingen zijn soms aanvullende veiligheidplc en integratiestappen vereist. Door hun compacte formaat en flexibele programmering kunnen cobots gemakkelijk worden aangepast zonder grote veranderingen aan de productielijn. Elke applicatie vraagt echter om een zorgvuldige evaluatie voor een veilige en effectieve integratie.
Mythe 4: “Cobots zijn eenvoudiger en gebruiksvriendelijker in gebruik”
Dankzij hun intuïtieve interfaces en vaak simpele “drag-and-drop” programmering zijn cobots laagdrempelig in gebruik. Dit maakt ze toegankelijk voor operators zonder programmeerkennis. Toch blijft voor complexere toepassingen vaak specifieke kennis nodig, vooral bij taken die nauwkeurige controle en integratie met andere systemen vereisen. Cobots hebben daarnaast een ingebouwde krachtsensor die ze laat stoppen bij botsingen, wat de drempel voor minder ervaren operators verlaagt en de kans op schade verkleint.
Waarvoor zijn cobots wél geschikt?
Cobots bieden aanzienlijke voordelen voor bedrijven die behoefte hebben aan flexibele automatiseringsoplossingen voor lichtere, repetitieve taken. Ze zijn ideaal voor omgevingen waar samenwerking tussen mens en robot nodig is, zoals bij inspectie, assemblage en lichte nabewerkingen zoals schuren en polijsten. Hun herhaalnauwkeurigheid, krachtgevoeligheid en flexibiliteit maken cobots geschikt voor taken die precisie vereisen, zonder dat zware belasting nodig is.
Meer weten over mythes rondom Cobots?
Wil je een dieper inzicht in de mogelijkheden van cobots en welke toepassingen zinvol zijn in jouw productieomgeving? Lees dan ons technische leaflet "Collaboratieve Robots: de Zin en Onzin Uitgeklaard" voor een volledige analyse van cobots en hun echte impact op de maakindustrie. Download onder de foto de brochure.
Artikel
- 07/11/2024
De toekomst van nabewerken: automatisering in de maakindustrie wordt cruciaal
Nabewerken is een onmisbare stap in de maakindustrie, waarbij processen zoals ontbramen, schuren en polijsten worden ingezet om producten uit materialen als staal en kunststof te perfectioneren. Hoewel dit proces essentieel is voor het behalen van de gewenste kwaliteit, wordt het vaak gezien als een uitdaging – vooral in de context van kleinere productieseries.
Waarom nabewerken zo belangrijk Is
Tijdens de productie ontstaan onvolmaaktheden zoals scherpe randen, bramen of krasjes. Om aan de verwachtingen van klanten te voldoen, moeten deze defecten worden verwijderd. Nabewerken zorgt ervoor dat producten veilig, functioneel en esthetisch aantrekkelijk zijn. Toch is het vaak handmatig werk, uitgevoerd door getrainde operators met schuurpapier en slijpmiddelen, en dit is arbeidsintensief, variabel in kwaliteit en tijdrovend.
Toenemende nood voor automatisering bij kleine series
In de huidige maakindustrie wordt de automatisering van nabewerkingsprocessen steeds belangrijker, zelfs voor kleine reeksen. Traditioneel werd nabewerken vooral handmatig uitgevoerd, maar door de toenemende complexiteit van producten en de wens naar meer uniformiteit en efficiëntie is er een sterke vraag ontstaan naar geautomatiseerde oplossingen.
Uit recente bevragingen blijkt dat nabewerken een aanzienlijke impact heeft op zowel de kosten als de doorlooptijd van producties. Dit heeft drie belangrijke drijfveren voor automatisering geïdentificeerd:
Ondersteuning van operators: Nabewerken wordt gezien als zwaar, vuil en eentonig werk. Er is een tekort aan werknemers die bereid zijn om deze taken uit te voeren. Automatisering kan de fysieke belasting verminderen en het werk aantrekkelijker maken.Uniformiteit in kwaliteit: De kwaliteit van handmatig nabewerken hangt sterk af van de ervaring en aanpak van de operator. Automatisering zorgt voor consistentie in het eindresultaat, wat essentieel is voor het voldoen aan strenge kwaliteitsnormen.Efficiëntieverbetering: Nabewerken neemt gemiddeld 20% van de totale productietijd in beslag en vertegenwoordigt 10 tot 15% van de productiekosten. Automatisering kan deze tijd en kosten aanzienlijk reduceren, wat de winstgevendheid van kleinere productievolumes verhoogt.
Nieuwe technologieën: De opkomst van cobots
Vooral in high-mix, low-volume productieomgevingen – waar flexibiliteit en snelle productwissels belangrijk zijn – bieden collaboratieve robots (cobots) een innovatieve oplossing. In tegenstelling tot traditionele industriële robots, zijn cobots eenvoudig te programmeren en ontworpen om veilig samen te werken met mensen. Ze kunnen repetitieve en belastende taken overnemen, terwijl operators zich focussen op meer gespecialiseerde nabewerkingen.
Samenvattend
De druk om nabewerken te automatiseren neemt toe, vooral in kleine-series-productie. Bedrijven die deze stap zetten, kunnen rekenen op meer efficiëntie, betere werkomstandigheden en hogere productkwaliteit. De ontwikkelingen op het gebied van cobots maken automatisering bovendien toegankelijker dan ooit, zelfs voor kleinere maakbedrijven.
Meer weten over geautomatiseerd nabewerken?
Wil je meer ontdekken over hoe je nabewerken efficiënter kunt maken met geautomatiseerde oplossingen? Raadpleeg ons technische leaflet voor een gedetailleerde uitleg over de technologieën en processen. Download onder de foto de brochure "Wat is nabewerken"